Smart car wifi NodeMCU

Dernière modification : 2016/12/23 16:30

smart car basé sur nodeMCU + shield


Cherchant à fabriquer une smart car avec possibilité de pilotage via réseau wifi ET/OU mode autonome, j'avais auparavant déjà utilisé Arduino pour créer une mini voiture autonome.
Après m'être un peu éloigné d'Arduino mais toujours motivé pour monter un wifi smart car , je cherchais depuis plusieurs mois et était très tenté par le module ESP8266 d'Espressif).
En effet, le module ESP8266 intègre une antenne wifi et offre des possibilités de connectivité à moindre coût en mode point d'accès ou station.

Entre temps, ayant découvert que le module ESP8266 existait intégré à une carte simple d'accès, le module NodeMCU 1.0, j'ai commencé à chercher autour de celui-ci pour créer ma smart car.

Mon choix s'est porté sur :
- la plateforme de développement nommée NodeMCU 1.0
    NodeMcu Lua ESP8266 ESP-12E (intégrant script simple pour piloter le Wifi Car prêt à connecter via application android)
- WiFi Motor Drive Expansion Board, un shield d'extension pour le NodeMCU
- un kit comprenant 4 moteur + 2 plaques de plexiglass + visserie nécessaire

On peut trouver directement ces trois produits dans un pack autour de 35€ à Shenzhen
DIY NodeMCU Lua 4WD Open Source ESP8266 ESP-12E WiFi Smart Car Kit

Après 2 semaines d'attente et 0 frais de port, j'ai enfin reçu le kit et commencé à découvrir NodeMCU 1.0

NodeMCU

Deux choix possible de developpement:
- Écrire des scripts en Lua (GUI ESPlorer disponible) et les envoyer via esptool
- Utiliser l'IDE arduino pour coder et televerser des scripts en ino


Références :
  1. http://www.rudiswiki.de/wiki9/WiFiCar-NodeMCU